DIY关节运动手做法及教程
关节运动手的出现激发了越来越多人的创造灵感，不仅仅能够解决个人的小问题，也能够带给人们更多自由和乐趣，在此，本文将以自制关节手六分为例，为大家详细介绍DIY关节运动手的制作方法和教程。
材料准备
Diy六分关节手需要的材料如下：
细齿轮 X6
大齿轮 X3
轴承 X9
螺丝 X20
3D 打印齿轮、缸体等零件
Arduino 控制板 X1
SG90 舵机 X6
面包板 X1
杜邦线 X1
DIY步骤
1. 打印零件：3D 打印机打印出 关节手 的齿轮和缸体，3D 打印文件可以在互联网上自行下载。
2. 组装缸体：将 9 个轴承放入缸体的孔中，轴承中心与缸体上的中空轴保持垂直状态。
3. 组装齿轮及舵机：将 6 个 SG90 舵机及其齿轮固定在缸体的外侧，并与面包板上的Arduino主控板连接；将细齿轮固定在舵机上，大齿轮则被插入缸体中。
4. 组装面板：将所有零部件组装到面板上，固定好。
5. 编程：使用Arduino编写程序，对机械运动进行控制。
注意事项
1. 注意使用杜邦线时的极性，加上应该是正极、减去应该是负极。
2. 使用时，关节手建议安装在支架上，否则容易摆动，影响精度。
3. 运动手必须与所需的安装位置精确对位，否则无法达到预期效果。
六分关节手的应用领域
1. 物流行业：六分关节手可以通过传感器实现自动化分拣，加快物流速度。
2. 工业制造业：六分关节手可以实现机器臂的活动，用于生产线上产品的抓取和搬运。
3. 快递行业：关节手可以用于自动分配快递，解放人力，降低成本。
4. 医疗卫生：六分关节手可以用于模拟人体手臂，方便医生进行手术培训和手术模拟。
总结
关节运动手因其精准、灵活、可控的特点，逐渐受到越来越广泛的关注和使用。DIY关节运动手在现实应用中的多样性和实用性，对创客和科技爱好者来说是一个不可思议的机遇。通过制作六分关节手，我们可以加深对机械和编程技术的理解和认识，并为不同领域的应用提供更加精准有效的解决方案。
