机械元素关节有哪些种类？
机械元素是现代工程领域里的一个重要组成部分，机械元素关节则是构成机械装置和机械系统的极为重要的一类元素。它们在机械装置和机械系统中起着变换运动方式，定向运动，传递力矩和扭矩的作用。机械元素关节有哪些种类呢？本文将对此进行一一介绍。
1.低速摆线对动副
低速摆线对动副是一种比较常见的机械元素关节，它由摆线齿轮、摆动架、旋转齿轮和固定架四个部分组成。这种机械元素关节具有噪音低、减振性能好、输出精度高等优点。
2.回转副
回转副是一种能够实现360度全角度旋转的机械元素关节。它主要由内圆的轴承和外圆的机座组成，内圆轴承和外圆机座之间将可以旋转一个角度。这种机械元素关节的另一个优点是使用简便，可靠性高。
3.旋转配合
旋转配合作为一种常见的机械元素关节形式，它是由轴和孔两部分组成的。轴可以旋转在孔的内径上，这种机械元素关节适用于在装置中需要经常开合、拆卸等场合使用。
4.直线运动副
直线运动副常见于许多机械设备的丝杠传动系统中，它由丝杠、螺母和导轨等部分组成。直线运动副可以将丝杠的旋转运动转换为螺母的直线运动，实现工作平台等设备的上下、左右等方向上的精密操作。
5.万向副
万向副是一种机械元素关节，它可以实现传递力矩和扭矩的作用。万向副主要由套筒、中心柱、连接环和端盖组成。它在工程领域中广泛应用于传动装置、汽车的悬挂系统以及工业机械设备等领域。
6.折线副
折线副是一种用来转换旋转运动方向的机械元素，如果只具有双轴的折线副具有改变运动方向的作用，如果在其中间放置摆杆，则可以将旋转运动转换成往返运动。它在模具标准件中广泛应用，效率高、运动精度高、使用寿命长等特点使它成为了模具标准件中必不可少的一部分。
7.过盈配合
过盈配合是另一种常见的机械元素关节形式，它是构成夹紧部分或连接部分的重要方式。这种机械元素关节主要由一较小的轴和一较大的孔几部分组成。它具有结构简单、密封性好、统一性强等特点。
综上所述，机械元素关节有低速摆线对动副、回转副、旋转配合、直线运动副、万向副、折线副和过盈配合等七种类型。
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